ПАТЕНТ: 2842748
ПАТЕНТООБЛАДАТЕЛЬ: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина"
АВТОРЫ: Либерман Яков Львович, Лукашук Ольга Анатольевна, Горбунова Любовь Николаевна
НАЗНАЧЕНИЕ: для геологической разведки
ИННОВАЦИЯ: Одним из направлений развития современной робототехники является разработка и применение роботов-червей. Такие роботы могут действовать по разным принципам, позволяющим решать задачи медицинского, промышленного и иного характера. Как правило, в основу построения роботов-червей полагается устройство живого существа типа дождевого червя, тело которого состоит из деформируемых сегментов, управляемых по определенному закону.
Изобретение относится к горному делу. Внедрение роботов в эту отрасль дает множество преимуществ. Однако, чтобы робот-червь мог двигаться внутри породы он должен обладать достаточной мощностью, развиваемой движителем. В данном изобретении предложен робот, имеющий форму червя, состоящего из множества упругих сегментов и движителей в форме щетинок. Робот оснащен магнитострикторами (магнитострикция — это способность материала подвергаться механической деформации под действием магнитного поля). За счет щетинок и упругого корпуса, который может менять форму, обеспечивается повышение проходимости робота-червя.
СФЕРА ПРИМЕНЕНИЯ: роботизированная техника, проведение геолого-изыскательских операций, исследования грунтов